发生道路交通事故鉴定办法是根据交通违章行为在事故发生中所起作用的大小，主要是根据路权原则和安全原则来判定的，而路权原则是认定交通事故责任大小的根本原则。道路交通事故鉴定几种办法如下?

一、当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任;违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。

二、违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的，要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。

三、当事人有违章行为。即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。

道路交通事故鉴定特征

客观性

      所谓证据的客观性，亦称为真实性，是指证据作为已发生的案件事实的客观遗留，是不以人们的主观意志为转移的客现存在。交通事故认定书，是公安交管部门根据交通事故现场勘查、证据收集分析的结果做出的责任认定书，虽然遵循事故现场的客观实际情况，但最终是由交警人员根据自己交通背景知识做出的判断，具有一定的人为主观因素。但是，这并不排除交通事故认定书不具有客观性。交通事故认定书在证据的分类上属于鉴定结论，鉴定结论同样是由具有专业背景知识的鉴定人员根据客观实际做出的专业性结论，虽然存在人为因素，但并不干扰证据的客观性。证据的客观性排除人们的主观意志干扰是强调在已发生的案件事实中，而交通事故认定书或鉴定结论中加入的人为因素是在事件结束之后，因此，从时间点上而言，交通事故认定书并未破坏作为证据的客观性。

关联性

      证据的关联性又称相关性，是指证据与案件事实之间存在客观联系。客观性固然是证据的重要特征，但仅有客观性的事实还不能成为证据，还必须与案件事实存在客观联系。交通事故认定书，是交管部门针对当事人的违章行为与损害结果之间的因果关系和当事人作用的大小，通过现场勘查、成因分析等手段，明确当事人各方责任的行政处罚文书。所以说，交通事故是因，交通事故认定书是果，交通事故与交通事故认定书存在因果关系的关联性。

合法性

      证据的合法性是指证明案件真实情况的证据必须符合法律规定的要求。证据的合法性主要表现在以下几方面： (1)证据必须是法定人员依照法律规定的程序和方法收集的。(2)证据必须具备合法的形式。(3)证据必须有合法的来源。根据《道路交通安全法实施条例》、《交通事故处理办法》、《交通事故处理程序规定》的相关规定，交管部门街道交通事故报警电话或，应立即赶往现场，救助伤员、展开现场调查、收集证据、维护现场秩序和追捕肇事逃逸人员等，一切证据的来言都需按照相关法律规定进行，体现其合法性。